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李逵劈鱼:此类关节的电机技术的研究和开发是非常复杂的

时间:2021/3/30 8:02:23   作者:   来源:   阅读:9   评论:0
内容摘要:“当时国外的机器狗都是液压驱动的,价格昂贵,维护不方便,而且很重。”王星星认为“电动驱动不仅可以降低成本,还可以简化结构,让机器狗“苗条”。将获得更广阔的应用场景和业务前景”。他一边学习外国文献,一边进行电气驱动测试。机器狗的每条腿必须至少有3个关节,每个关节必须有一个电机。因此,整台机器至少需要12个电机。柔性程度取...
“当时国外的机器狗都是液压驱动的,价格昂贵,维护不方便,而且很重。”王星星认为“电动驱动不仅可以降低成本,还可以简化结构,让机器狗“苗条”。将获得更广阔的应用场景和业务前景”。

他一边学习外国文献,一边进行电气驱动测试。机器狗的每条腿必须至少有3个关节,每个关节必须有一个电机。因此,整台机器至少需要12个电机。柔性程度取决于对关节扭矩的要求、功率密度等要求。


因此,此类关节的电机技术的研究和开发是非常复杂的。从四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选择、电机驱动板的设计和驱动程序的开发,他特地申请推迟半年毕业。最终,在2016年初,“弓奔”的原型XDog测试成功,能够在复杂的地形上行走和攀爬。王星星也顺利毕业,加入了当时风头正盛的大疆科技有限公司。


2016年6月,波士顿动力突然在“油管”上发布了首款全电动的机器狗Spotmini,不仅体积变小,还能灵活地做家务,引起了科技界的极大关注和电力驱动的发展。方向验证了。王星星在网上上传的XDog测试视频引起了网友的广泛关注,也被国内外多家媒体报道。“有些人想从我这里买东西,有些投资者也想投资。创业的机会就在这里。”王星星辞职创办了玉树科技,准备在四足机器人商业化的道路上展开一场战斗。当时,四足机器人在国内外还是一个新兴的小众产业,没有市场化。

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